2018ねんになった

1年ぶりの更新が昨年の振り返りってどうなの

2017年を振りかえる

1月

期末テストがあったのですがノロウイルスで死んでいました。おかげで2つも必修を落としました(1つは完全に自業自得)。あとCTF for beginnersというイベントに行ったんですがそれ以降CTF触れてません。それから成人式なるものにちょっとだけ寄ってみたんですが誰からも声かけられなくて流石に笑いました。

2月

ロ技研絡みでかわロボ用のロボットの加工を手伝ったりモータドライバの勉強をしたり新歓用ライントレーサのテストしたりしてました。個人的進捗がほぼ虚無なのでなんというかきもちがします。

あとテスト後に珍しくクラスの人間と焼肉に行きました。なお2年に挙がってからはロ技研民(元含む)以外のクラスの人間と一切交流がないです。

3月

2月とあまり大差ないです、高校時代からの行きつけだった喝力屋というラーメン屋が月末に潰れてしまい凄く悲しかったです。多い時でテスト期間4日中4日通ったりしてました。二郎系の中でも個性的な味と高い居住性を兼ね備えていて本当に良い店だったんですよ

4月

新歓で色々ガバプレイをやっていました。この辺から人望が右肩下がりになってきたような気がします。まあ優秀な後輩が入ってくれたので良かったです。あとこの月から慶應の本来の担当が失踪したためF^3RC委員をやり始めました。

5月

とあるロボットベンチャーでバイトを始めました。ここでeagleの使用法だとか表面実装(初表面実装でLQFPという糞エグいムーブが発生)を覚えたのが非常に大きくロボコンでジャンジャン使っています。

6月

劇場版魔法少女リリカルなのはの4DX版を見に行くために授業をサボっていたら電磁気工学の理解が虚無になりました。磁気関係そろそろ知っていかないとやばそう

7月

CADの授業で最速でモデル完成させたのにレポートが雑で教授にケチをつけられお前お前お前お前お前お前と言ってたり期末テストに追われたりしてました。バイト先の飲み会で一気に飲み過ぎて暴走するという今年一番の反省案件も発生しました。がそんなことは本質ではなく魔法少女リリカルなのはreflectionが公開されたのが一番の本質情報です。1週目から5週目まで週1で見に行っただけなので5回しか行けておらず悔しいです。BDが出るまでには感想書きたいです。大雑把に言うとスタッフが大幅に入れ替わって多少の粗はあるけどしっかりなのはしてたので良作だと思います。

8月

ロ技研の合宿で筑波に行ったり1年生のロボコン用に初めてモータドライバを発注したりしました。あと設計には全然かかわってないんですが電装を手伝っていたかわロボに行きました。結果こそ初戦敗退ですが機構に強い同期には尊敬しかないです。次に出る機会があったらスゴイツヨイ基板を生成して提供したいです。あと生きてきた中で最も寝坊した夏休みだったので申し訳のNASAしかないです。

9月

KCSというコンピュータサークルの合宿を企画しました。熱海で秘宝館に行ったり沼津でぽしゃかなをキメたりしました。次にF^3RCですがうちは全敗に終わってしまい教育の仕方とか色々上級生として至らなすぎるなあと痛感しました。あとその夜に友人に音ゲー沼に落とされてしまい12月の頭までは1日1クレくらいのペースでmaimaiをやっていました。マスターのレベル11でやっとAが取れるかどうか程度のレベルです。

10月

ロ技研の代表になりました。4月までには代表力をつけきらないとやばいです。矢上祭なんかもありました。こっちではかわロボルール準拠のロボコンがあってわりと勝ち進んでておりテンションがぶち上がりました。個人の進捗としてはNHKロボコン用に表面実装マシマシのMDを設計したりしてました(現在も改良中)。

11月

三田祭期間でしたが矢上で金属を削っていました。金属を削ったり鉛を吸ったり・・・一年中してますねこれ

12月

ごちうさコラボが復刻してたのでCHUNITHMを始めました。現在レートが9.8くらいの糞雑魚ナメクジです

忘年会に行ったりコミケに行ったりしました

あとロ技研のブログにアドベントカレンダーの記事を書きました
1日目 7日目

今年度の目標

年開けて二十日も経って書くことかよ

時間をつくる

去年は「時間がねえ」っつって結局たいしたことできてないのでなんとか能動的に余暇を作っていきたいです

NHKロボコンで勝てるだけ勝つ

僕以外の部員は優秀なので足を引っ張らないよう良い回路を作っていきたいです

サークルの代表として十分な程度に人間のフリができるようにする

人間以下の何かなので。テクノロジーを駆使して無意識的に認識能力を上げる感じでやっていきたいです

魔法少女リリカルなのはDetonationに向けてオタクをやっていく

資金不足もあってreflectionに全力投球しきれなかった感じの後悔があるので全力全開でリリカルマジカル頑張ります

勉強をする

去年勉強しなさ過ぎたので今年は色々計画立ててやっていきたいです

F^3RC回顧録 または私は如何にしてライントレースするのを止めてロータリエンコーダを愛するようになったか

先日9/18日にF^3RCというロボコンに参加した。結果は一勝一敗で予選落ちである。初めてのロボコン故色々失敗したので忘れないうちに書き連ねておこうかと思う。プログラミングを少し齧った程度の集団がロボコンに挑んだ際の失敗談として活用いただければ幸いである。

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ラーメン二郎品川店


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大ラーメン 800円 ヤサイニンニクカラメアブラ
ここの大は多い方らしいが大自体食べるのが久し振り(今年の二月慶應を受験した帰りに三田で)でよくわからなかった。
二郎にしてはアッサリとした乳化スープ。味ではかなり初心者向けではなかろうか。
ニンニクが思ったより少なかった。「ニンニクカラメ」を「ニンニク少なめ」と聞き間違えられてしまったのだろうか。(滑舌が悪いとよく言われる)しかし今にして思うとニンニクは少ない方が当店のアッサリとした風味が活きる気がする。新たな発見だ。
ヤサイは「ヤサイ」だけならそこまで多くならない。この上にダブル/トリプル/タワーと続く。初見ならダブルまでで様子を見ると良い。
アブラは結構どっさり乗る。
麺の太さ固さはほぼ標準か。
肉は小さいがカエシの染みが非常に良い上に肉感がしっかりしていて非常にうまい。
卓上の調味料は胡椒と一味唐辛子。
完食。久しぶりの大にしては案外余裕だった。
総武線沿いの店舗はどこも個性があって面白い。

Unityで戦車道をやりたい

サークルのサイトに晒せるほどのクオリティがない進捗を晒す場所が欲しいというのもブログを開設した理由の一つである。

最近Unityで複座式(オンライン協力プレイ)の戦車ゲームを作り始めた。3週間ほど前にようやくガルパンの劇場版を見て戦車道ごっこがやりたくなったからである。WoTやWTのような三人称視点で移動と射撃を同時に一人でやるのはどうもそれっぽくない。WTなんかでも実装がプレイヤーから提案されたらしいが結局お流れになったようだ。ちなみにプレイヤーは車長、操縦手、砲手に分担することを想定している。車長はいなくても遊べるようにしたい。友人たちに機銃はどうするんだとか突っ込まれたが後々考えることにしよう。とりあえず主砲があればいい。

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とりあえずテストとして空オブジェクトだのCubeだのCyllinderだのを親子関係作って滑る弁当箱戦車っぽい形にしてスクリプトを書いた。砲手と操縦手の視点に合わせてカメラを置いて砲塔を回せたまではいいがterrainに上手く接地してくれなかったりAddForceで上手く前進してくれなかったりと難航している。そこらへんが解決したらオンラインで協力プレイを可能にする方法を勉強して実装する予定だ。

 

こんなことネットに書くと尚更頓挫するのが怖い。

追記:なんとか接地問題はクリアできた・・・かと思いきや傾斜で挙動がおかしくなる。Rigidbodyなかなか扱いが難しい。

くまみこ最終話を見た

※既に見た人向け、ネタバレ注意

一週間前の話題な気もするがニコニコの公式配信を待っていたので仕方がない。TOKYO MXが映らない我が家の環境が悪いのである。

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初ブログ・・・ども・・・(大嘘)

twitterだけでは書ききれないことがあまりに多いので開設してみました

中学生のころ今では黒歴史と化したブログをやってたのでブログは二度目です