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F^3RC回顧録 または私は如何にしてライントレースするのを止めてロータリエンコーダを愛するようになったか

先日9/18日にF^3RCというロボコンに参加した。結果は一勝一敗で予選落ちである。初めてのロボコン故色々失敗したので忘れないうちに書き連ねておこうかと思う。プログラミングを少し齧った程度の集団がロボコンに挑んだ際の失敗談として活用いただければ幸いである。

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ラーメン二郎品川店


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大ラーメン 800円 ヤサイニンニクカラメアブラ
ここの大は多い方らしいが大自体食べるのが久し振り(今年の二月慶應を受験した帰りに三田で)でよくわからなかった。
二郎にしてはアッサリとした乳化スープ。味ではかなり初心者向けではなかろうか。
ニンニクが思ったより少なかった。「ニンニクカラメ」を「ニンニク少なめ」と聞き間違えられてしまったのだろうか。(滑舌が悪いとよく言われる)しかし今にして思うとニンニクは少ない方が当店のアッサリとした風味が活きる気がする。新たな発見だ。
ヤサイは「ヤサイ」だけならそこまで多くならない。この上にダブル/トリプル/タワーと続く。初見ならダブルまでで様子を見ると良い。
アブラは結構どっさり乗る。
麺の太さ固さはほぼ標準か。
肉は小さいがカエシの染みが非常に良い上に肉感がしっかりしていて非常にうまい。
卓上の調味料は胡椒と一味唐辛子。
完食。久しぶりの大にしては案外余裕だった。
総武線沿いの店舗はどこも個性があって面白い。

Unityで戦車道をやりたい

サークルのサイトに晒せるほどのクオリティがない進捗を晒す場所が欲しいというのもブログを開設した理由の一つである。

最近Unityで複座式(オンライン協力プレイ)の戦車ゲームを作り始めた。3週間ほど前にようやくガルパンの劇場版を見て戦車道ごっこがやりたくなったからである。WoTやWTのような三人称視点で移動と射撃を同時に一人でやるのはどうもそれっぽくない。WTなんかでも実装がプレイヤーから提案されたらしいが結局お流れになったようだ。ちなみにプレイヤーは車長、操縦手、砲手に分担することを想定している。車長はいなくても遊べるようにしたい。友人たちに機銃はどうするんだとか突っ込まれたが後々考えることにしよう。とりあえず主砲があればいい。

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とりあえずテストとして空オブジェクトだのCubeだのCyllinderだのを親子関係作って滑る弁当箱戦車っぽい形にしてスクリプトを書いた。砲手と操縦手の視点に合わせてカメラを置いて砲塔を回せたまではいいがterrainに上手く接地してくれなかったりAddForceで上手く前進してくれなかったりと難航している。そこらへんが解決したらオンラインで協力プレイを可能にする方法を勉強して実装する予定だ。

 

こんなことネットに書くと尚更頓挫するのが怖い。

追記:なんとか接地問題はクリアできた・・・かと思いきや傾斜で挙動がおかしくなる。Rigidbodyなかなか扱いが難しい。

くまみこ最終話を見た

※既に見た人向け、ネタバレ注意

一週間前の話題な気もするがニコニコの公式配信を待っていたので仕方がない。TOKYO MXが映らない我が家の環境が悪いのである。

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初ブログ・・・ども・・・(大嘘)

twitterだけでは書ききれないことがあまりに多いので開設してみました

中学生のころ今では黒歴史と化したブログをやってたのでブログは二度目です